2022年7月の放送を予定している『惑星のさみだれ』より、キービジュアルとメインキャスト27名が発表された。
また、テレビアニメの放送を記念して、名前を入力するとあなたが何の騎士かわかる「獣の騎士団メーカー」をリリース。こちらは公式サイトから楽しめる。
メインキャスト
・雨宮 夕日：榎木 淳弥
・朝日奈 さみだれ：大空 直美
・ノイ＝クレザント：津田 健次郎
・アニマ：M・A・O
・アニムス：橘 龍丸
・東雲 半月：岩瀬 周平
・東雲 三日月：佐藤 元
・南雲 宗一朗：稲田 徹
・白道 八宵：洲崎 綾
・風巻 豹：松岡 禎丞
・日下部 太朗：土岐 隼一
・宙野 花子：廣瀬 千夏
・星川 昴：吉武 千颯
・月代 雪待：後本 萌葉
・茜 太陽：田村 睦心
・秋谷 稲近：山路 和弘
・ルド＝シュバリエ：石毛 翔也
・ムー：田中 敦子
・ダンス＝ダーク：熊谷 健太郎
・シア＝ムーン：氷青
・クー＝リッター：掛川 渚
・ランス＝リュミエール：山本 和臣
・キル＝ゾンネ：青木 瑠璃子
・リー＝ソレイユ：岩田 光央
・ロン＝ユエ：森 功至
・ロキ＝ヘリオス：村治 学
・ザン＝アマル：住谷 哲栄
・朝日奈 氷雨：田所 あずさ
