2024年1月TVアニメ放送が決定した「佐々木とピーちゃん」のキービジュアル、PVが公開された。

キービジュアルには冴えないアラフォーリーマンの佐々木とペットショップで出会ったピーちゃん（異世界から転生してきた高名な賢者様）の横に寄り添うように立つお隣さん。
そんな3人の周りにはエルザ様、星崎さん、阿久津のほかに二人静にマジカルピンクも登場。右上には異世界世界のミュラー伯爵、アドニス殿下のそばにフレンチさんにマルクさんも描かれている。

また、新規キャストとしてエルザ役富田美憂、マジカルピンク役水瀬いのり、阿久津役置鮎龍太郎が発表された。

エルザ
ＣＶ：富田美憂

ミュラー子爵の娘。明るく元気でちょっとキツめな性格の女の子。
兄たちと比べて勉学や運動が不出来なことに劣等感を抱えている。けれど、お家を思う気持ちは人一倍強く、日々の努力を決して怠らない。父であるミュラー子爵のことが大好き。

富田さんよりコメント
エルザを演じさせていただきます、富田美憂です。エルザは少し周りにつっけんどんな態度を取りつつも、年相応に幼くとっても可愛らしい女の子です。私自身エルザのようなお姫様タイプの役柄を演じる機会があまりなかったのでとても新鮮な気持ちで収録に挑ませていただいています。私にできる可愛いお姫様を詰め込んでいるので、是非楽しみにしていただけたら幸いです！

マジカルピンク
CV：水瀬いのり

妖精に求められて魔法少女になった女の子。世界に７人いる魔法少女の１人。
家族や友人を異能力者に殺されたことで、異能力者絶対に殺すマンとなった。
首に巻いている白いモコモコは彼女が殺して鞣した妖精の毛皮。

水瀬さんよりコメント
アラフォー主人公 × 喋る文鳥！
そして私が演じるマジカルピンクは魔法少女！
一癖も二癖もある周りのキャラクターたち。
その中でいい意味で流されないマイペースな彼女を可愛らしく演じて行ければと思っています。
ぜひ放送を楽しみにお待ちくださいませ！

阿久津
ＣＶ：置鮎龍太郎

「内閣府超常現象対策局」で課長職に就いて実務のトップを務める人物。国の最高学府を首席で卒業したキャリア官僚。冷淡な性格の持ち主で徹底した実力主義。星崎さんの上司。

置鮎さんよりコメント

阿久津役を仰せつかりました。管理職であります。
ビシビシ行くわよ！杉田くん演じる主人公は異世界を行ったり来たりする系の大人。 こういうなろう系(？)
の作品は珍しいのかなぁ？私が勉強不足なのかしら？
メインキャストの御三方や、何気なくいる周りの方々もクセ強面子なのでめっちゃ楽しそうですよ。
放送が待ち遠しいなぁ♪