2020年7月からTOKYO MXほかにて放送がスタートする、檜山大輔による異世界セクシーコメディ漫画『ピーター・グリルと賢者の時間』（双葉社アクションコミックス）を原作とするTVアニメについて、メインキャストが発表された。
異種族ガールズに翻弄される主人公・ピーターは、下野紘さんが演じる。ピーターを誘惑するオーガの姉妹には竹達彩奈さんと山村響さん、強引に迫るハイ・エルフには上原あかりさん、美しくも危険なオークには千本木彩花さん、純粋無垢な婚約者には二ノ宮ゆいさんが、地上波の放送コードギリギリで大暴れする。
ピーター・グリル：下野 紘
ルヴェリア・サンクトゥス：二ノ宮 ゆい
ミミ・アルパカス：竹達 彩奈
リサ・アルパカス：山村 響
ビーガン・エルドリエル：上原あかり
ピグリット・パンチェッタ：千本木彩花
『ピーター・グリルと賢者の時間』
【STORY】
ここは、剣と魔法の世界――
ヤケッパチ戦士ギルド所属のピーター・グリルは、見事に武闘祭を勝ち抜き、地上最強の男の称号を手に入れた！
これで、恋人ルヴェリアとの結婚も認めてもらえるだろう。
しかし、大いなる力には大いなる代償がともなう…。
オーガ。エルフ。オーク。
地上最強の遺伝子を狙う様々な異種族の女たちが、
ピーターの子種を狙い、今まさに蠢きだそうとしていた。
なぜ人は、事が終わってからこんなにも冷静になるのだろうか。
かつて誰も見た事がない、地上最強の賢者タイムがやってくる！
【メインキャスト】
ピーター・グリル：下野 紘
ティム・ロビンソン：浅水 健太朗
ルヴェリア・サンクトゥス：二ノ宮 ゆい
ミミ・アルパカス：竹達 彩奈
リサ・アルパカス：山村 響
ビーガン・エルドリエル：上原あかり
ピグリット・パンチェッタ：千本木彩花
【メインスタッフ】
原作：『ピーター・グリルと賢者の時間』（双葉社 アクションコミックス）檜山大輔
監督：辰美
脚本：毛利のら
キャラクターデザイン：石毛るい
アニメーション制作：ウルフズベイン
