2019年10月25日(金)発売の『彼方のアストラ』Blu-ray/DVD BOX 上巻のジャケット展開図が公開された。
また、12月25日（水）発売の下巻には、ユンファ・ルー(CV：早見沙織)が歌う「アストラ号の冒険」のCDなどが付属する。
彼方のアストラ Blu-ray/DVD BOX 上巻
2019年10月25日(金)発売
本編ディスク2枚＋CD 3枚組
収録話数：第1話～第6話
【Blu-ray】
品番：ZMAZ-13421／価格：18,000円(本体)＋税
【DVD】
品番：ZMSZ-13431／価格：16,000円(本体)＋税
初回生産特典
スペシャルアウターケース
キャラクターデザイン・黒澤桂子描き下ろしデジパック
B5班キャンプ日誌
原画集
スペシャルソングCD 01「Star of Hope」
歌：ユンファ・ルー(CV：早見沙織)
キャラクターデザイン・黒澤桂子描き下ろしデジパック
毎回特典
スペシャルWEB予告（＃01～06）
ノンクレジットOP（ver.1、2）
ノンクレジットED（ver.1～3）
キャストオーディオコメンタリー
（＃01：細谷佳正、水瀬いのり、島﨑信長／＃05：木野日菜、松田利冴、内山昂輝）
彼方のアストラ Blu-ray/DVD BOX 下巻
2019年12月25日(水)発売
本編ディスク2枚＋CD 3枚組
収録話数：第7話～第12話
【Blu-ray】
品番：ZMAZ-13422／価格：18,000円(本体)＋税
【DVD】
品番：ZMSZ-13432／価格：16,000円(本体)＋税
初回生産特典
スペシャルアウターケース
キャラクターデザイン・黒澤桂子描き下ろしデジパック
B5班キャンプ日誌
原画集
スペシャルソングCD 02「アストラ号の冒険」
歌：ユンファ・ルー(CV：早見沙織)
毎回特典
スペシャルWEB予告（＃07～12）
ノンクレジットED（ver.4、5）
キャストオーディオコメンタリー
（＃09：武内駿輔、黒沢ともよ、早見沙織／＃12：細谷佳正、武内さん、島崎信長）
PV・CM集
