AbemaTVは、「アニメ LIVEチャンネル」において、2019 年 11 月 1 日（金）の夜 10 時から夜 11 時 30 分にわたり、『声優と夜あそび【金：関智一×大河元気】#29』を放送した。
本放送では、2019 年 12 月 13 日（金）の夜 10 時より「夜あそびヒーローショー」と番組の生収録が発表された。また、新たに安元洋貴さんの生出演や、アクションチーム BOS の全面協力も発表。
さらに、怪人役として出演が決定していた金田朋子さんとも生電話がつながる。金田さんは「どんな怪人にしようか楽しみにしている」「普段から被り物が好きだし、マラソンと育児で体力はついている」など、怪人役に意欲を燃やした。
また、放送内では「お風呂に入ろうスペシャル！」と題して、スカイツリーが見えるビルの屋上でスタッフ手作りのお風呂に入る企画を実施。関さんと大河さんは水着に着替え、ビニールの湯船に漬かる。
最初は熱い湯に苦戦する 2 人だが、慣れると関さんは「いいね～、贅沢だよ！」と満足の様子。さらに温まるべく唐辛子を入れたり、風呂の前にコンロを設置して肉や野菜を焼いたりと、滅多にないシチュエーションを楽しむ。大河さんは関さんが手づから作った“肉巻き焼きおにぎり”や“シイタケの肉包み”、“焼リンゴのマシュマロサンド”を頬張り「うまっ！」「これ超うまい……」と感動した様子。2 人で“裸の付き合い”をたっぷりと楽しんだ。
『声優と夜あそび【金：関智一×大河元気】#29』
2019 年 11 月 1 日（金）
放送：https://abema.tv/video/episode/218-101_s5_p29
出演者（敬称略）：関智一、大河元気
■「夜あそびヒーローショー」チケット抽選販売受付中！
2019 年 12 月 13 日（金）にシアターG ロッソにて開催される「声優と夜あそび」公開生放送（ヒーローショー）のチケットが、現在 Livepocket にて抽選販売受付中。受付期間は 11 月 15 日（金）夜 11時 59 分となっている。
受付ページ URL：https://t.livepocket.jp/e/abema_yoasobi